提高球面自鎖減速機質(zhì)量的方法探究。這樣就必需進(jìn)行蝸桿的軸向調整，使自鎖減速性能在工作負荷下保持雙接觸線(xiàn)位置。其方法是在自鎖伺服減速機中蝸輪齒側面涂上薄薄的層紅丹，利用另齒面反轉，使涂紅丹的齒轉到與蝸桿齒面嚙合的部位，然后在蝸輪軸上加負荷，使紅丹齒面與蝸桿齒面壓緊，滾動(dòng)蝸桿個(gè)小角度，再利用涂紅丹齒的背面反轉上來(lái)，就可以在被蝸桿包抄的幾個(gè)蝸輪齒面上看出雙接觸線(xiàn)。按標記進(jìn)行安裝后，即可進(jìn)行雙接觸線(xiàn)檢修。因此準確的調整是球面蝸輪副出產(chǎn)的重要環(huán)節。從我們調整絞車(chē)電動(dòng)機減速機來(lái)看，在同樣超負荷吊到12噸情況下，調整不好的運轉電流高達50-60安培，油溫猛升甚至冒煙，運轉時(shí)間長(cháng)則泛起齒面擦傷和膠合現象。球面自鎖自鎖減速機的調整:球面蝸輪副經(jīng)電火花跑合、清洗、重新安裝后泛起雙接觸線(xiàn)，馬上加負荷使用并不定很好。由于在加負荷后，蝸桿將因為軸承的間隙和變形產(chǎn)生軸向移動(dòng)，所以蝸輪副雙接觸線(xiàn)的良好位置將遭到破壞。

為了不至于影響出產(chǎn)，又能解決出產(chǎn)中的實(shí)際題目，因此決定采用十幾臺分歧格的自鎖減速機作為試驗對象，固然蝸桿已進(jìn)行過(guò)倒坡修形，但因為我們的產(chǎn)品僅做單向運轉，所以全修正型修正后齒側間隙稍增加，般增加0.1毫米左右，對自鎖減速機的工作沒(méi)有影響。 為了達到全修正型球面蝸輪副的要求，我們采用了電火花跑合的方法，電源為雙閘流管脈沖發(fā)生器，直角減速機內加入24號汽缸油，緣蝸輪軸，并在蝸輪軸上加上定負荷，消除軸承間隙，保持放電油膜，跑合前將自鎖減速箱的蝸輪及蝸桿位置調整好，并做好標記，以便清洗后找正。總跑合時(shí)間般約在4-6小時(shí)，跑合好后進(jìn)行清洗安裝。正常雙接觸線(xiàn)應該是在球面蝸輪副運轉過(guò)程中，任何時(shí)刻自鎖減速機蝸輪和蝸桿均有2Z’-1條線(xiàn)接觸(Z′為蝸桿包抄蝸輪齒數)，如Z’=5時(shí)則有9條線(xiàn)同時(shí)接觸。實(shí)際情況是，因為蝸桿齒未全部跑起來(lái)（電火花跑合)，特別是進(jìn)口齒未跑起來(lái)，因此蝸輪第個(gè)齒偏于齒接觸。 

為了提高解決球面蝸輪副存在的題目，進(jìn)步產(chǎn)品質(zhì)量，我們對以前的出產(chǎn)情況進(jìn)行了全面分析，發(fā)現影響球面自鎖減速機質(zhì)量的原因是多方面的:設計參數落后;倒坡修正型落后;蝸桿齒面硬度低，蝸輪齒面硬度高;軸承結構不公道;工藝工裝精度低等等。對個(gè)蝸輪輪齒來(lái)說(shuō)，其通過(guò)全部蝸桿齒，接觸線(xiàn)應從凹斗兩端逐漸過(guò)渡到中間，然后離開(kāi)嚙合，發(fā)果把蝸輪掏出，也同樣可以看到蝸桿齒上的雙接觸線(xiàn)。開(kāi)始跑合時(shí)般蝸桿接觸點(diǎn)部位，然后向兩端發(fā)展，待進(jìn)口和出口全部跑起來(lái)，此時(shí)蝸輪齒面凹斗就已形成，即可休止跑合，跑合時(shí)所采用的尺度為精-中(或精)-精，以保持良好的齒面光潔度。在此基礎上制訂了提高進(jìn)步球面自鎖減速機質(zhì)量的計劃，并進(jìn)行了球面蝸輪副全修正型試驗。 而經(jīng)調整好的運轉電流僅有25-30安培，且長(cháng)時(shí)間運轉油溫不上升。這樣才能充分施展球面蝸輪副高承載能力的特性。蝸輪蝸桿減速機的蝸輪開(kāi)始接觸在齒面中央偏進(jìn)口邊的條線(xiàn)寬約10毫米左右，經(jīng)跑合逐漸發(fā)展泛起凹斗，般凹斗部寬30-35毫米，根部寬25-30毫米，深度0.5毫米左右。http://xiangjiaoqiugs.com/product/list-wolunwoganjiansuji-cn.html