斜齒輪蝸輪蝸桿減速機用于重型機械采用球面優(yōu)勢多。球面蝸輪副，現名為環(huán)面蝸輪蝸桿減速機，其經(jīng)歷了原始型、倒坡型和全修型三個(gè)發(fā)展階段，與其發(fā)展階段相對應的是，它有兩種不同的洼坑展成區︰原始型，包括倒坡型的洼坑展成區，是小而淺;全修型，包括對稱(chēng)修型的洼坑展成區，是大而深。它是一種空間線(xiàn)接觸的曲面共扼副，圓弧狀的蝸桿包含蝸輪齒數較多，在輪齒齒面上，有一個(gè)包絡(luò )曲面共扼區，即洼坑展成區，在嚙合傳動(dòng)中，這個(gè)區域里三相齒輪減速機成雙線(xiàn)接觸，而且，接觸線(xiàn)與滑動(dòng)速度的方向幾乎垂直，這樣，高壓動(dòng)力油膜易于形成，齒面的潤滑狀態(tài)和載荷分布均可改善，所以球面蝸輪蝸桿蝸輪蝸桿減速機輪齒齒面的分界處，切削表面位于蝸輪的進(jìn)口端，另一切削表面位于蝸輪的出口端，前一切削表面是蝸桿螺牙與蝸輪輪齒相對運動(dòng)時(shí)，展成出來(lái)的蝸桿螺牙的包絡(luò )曲面，它相對于切削表面是下凹的，故稱(chēng)為洼坑展成區，在承載傳動(dòng)中，承載和潤滑都是在洼坑展成區進(jìn)行的。對原始型傳動(dòng)而言，當蝸輪蝸桿伺服減速機的傳動(dòng)比小于時(shí)，傳動(dòng)比與洼坑展成區的寬度成反比，當傳動(dòng)比大于時(shí)，情況正好相反，傳動(dòng)比的值與洼坑展成區成正比，只是幅度變化較小，但是不論哪種情況，洼坑展成區的邊界都不超過(guò)中間平面。

而全修型加工的洼坑展成區，都超過(guò)減速機蝸輪的中間平面，超過(guò)值的大小，取決于傳動(dòng)比，與傳動(dòng)比正相關(guān)，即傳動(dòng)比越大，則超過(guò)的部門(mén)越大，但是，不成比例，長(cháng)短線(xiàn)性關(guān)系，當傳動(dòng)比為9.時(shí)，超過(guò)中間平面過(guò)渡到出口部門(mén)的寬度為整個(gè)洼坑展成區寬度的3%，而當傳動(dòng)比為59時(shí)，該超過(guò)值已成為洼坑展成區寬度的36%。這種相關(guān)關(guān)系，對設計蝸輪減速器和進(jìn)行技術(shù)檢修都有重要價(jià)值，它可供設計職員進(jìn)行方案設計時(shí)參考，也可供技術(shù)檢修職員編制檢修規范時(shí)參考。所以說(shuō)洼坑展成區是球面減速機的樞紐，其大小深淺及相對位置如何，直接影響其承載機能和傳動(dòng)質(zhì)量。后來(lái)，人們發(fā)現原始型的嚙合傳動(dòng)是不不亂的，在重載下長(cháng)期使用或在實(shí)驗臺上長(cháng)時(shí)間跑合后蝸輪外形改變，蝸輪蝸桿減速機蝸輪輪齒的洼坑展成區向兩邊擴大，特別是轉折線(xiàn)后邊退出嚙合真個(gè)切削表面過(guò)渡，經(jīng)由一定時(shí)間跑合之后，就保持不亂狀態(tài)，形成一個(gè)深而寬的洼坑展成區，其外形和大小，不隨減速機中蝸輪蝸桿的磨損而變化，這樣的洼坑展成區，對承載傳動(dòng)是頗為理想的。全修型加工出來(lái)的洼坑展成區，有較高的承載能力，使減速機的蝸桿齒向載荷分布比較平均。于是，人們就采用一種切削加工的方法，來(lái)獲得上述的洼坑展成區，這就是全修型加工。通過(guò)對中央距、傳動(dòng)比的原始型傳動(dòng)進(jìn)行了精確的丈量，其齒面上洼坑展成區的深度只有0.0135毫米，寬度只有5毫米，這種洼坑微乎其微，因此有人以為原始型沒(méi)有洼坑展成區。 球面蝸輪蝸桿減速機機械磨損小且傳遞功率大，在造船采礦等重型機械中得到了廣泛的應用。http://xiangjiaoqiugs.com/product/list-wolunwoganjiansuji-cn.html