K系列錐齒輪減速機的缺陷特征頻率。當軸承動(dòng)彈體表面上產(chǎn)生剝落、裂紋等局部缺陷時(shí)，缺陷部門(mén)與其他軸承元件表面每接觸～次就會(huì )產(chǎn)生個(gè)沖擊脈沖，該沖擊脈沖具有顯著(zhù)的周期性。(其中f為軸的旋轉頻率)。當動(dòng)彈體直徑不致時(shí)(某個(gè)動(dòng)彈體的直徑大于其余動(dòng)彈體)，軸心隨動(dòng)彈體的頻率fo而變動(dòng)；另外，fo將因軸向的剛性不同而產(chǎn)生差別。錐齒輪減速機軸承內、外圈上泛起裂紋或點(diǎn)蝕后，軸承的振動(dòng)波形是不同的。

但在實(shí)際中，譜圖中峰值的頻率并不老是精確地即是齒輪減速馬達理論計算值。當旋轉輔彎曲或軸承與軸裝配不當甚至裝歪對，將產(chǎn)生具有zL±f頻率成分的振動(dòng)。這種周期性脈沖作用時(shí)間短，外形陡峭。當軸承外表面產(chǎn)生剝落時(shí)，因為外圈固定不動(dòng)，外圈承受載荷不變，時(shí)域波形呈現串等幅值脈沖波形；當軸承內圈產(chǎn)生剝落時(shí)，因為內圈隨軸旋轉，因此齒輪減速電機內圈承受的載荷具有周期性交化特征，其時(shí)域波形呈現出脈沖幅值受某低頻信號調制的現象。齒輪減速馬達動(dòng)彈體的傳輸振動(dòng)的主要頻率成分為z么(其中z為動(dòng)彈體個(gè)數；為動(dòng)彈體頻率)。需要留意的是，上述各特征頻率的計算公式都是以個(gè)剝落坑與個(gè)動(dòng)彈體相接觸為條件的。這主要是由于因為軸承的幾何誤差、裝配變形等因素，動(dòng)彈體非純動(dòng)彈造成的。這種沖擊脈沖旦泛起，即表明齒輪減速馬達軸承的某個(gè)元件已產(chǎn)生缺陷。這種凹凸不平具有隨機性，由此錐齒輪減速機引發(fā)的振動(dòng)也保持隨機性，但因為凹凸不平程度加劇，相應的激振力也同時(shí)增加，伺服蝸輪蝸桿減速機振幅也隨之相應增大。跟著(zhù)錐齒輪減速機軸心的變動(dòng)，同時(shí)也產(chǎn)生振動(dòng)．這種振動(dòng)稱(chēng)為動(dòng)彈體的傳輸振動(dòng)，它因動(dòng)彈體的公轉而產(chǎn)生。所以在實(shí)際應用時(shí)，在上述計算公式中需乘上動(dòng)彈體個(gè)數z。

當錐齒輪減速機內器、外霞、動(dòng)彈體泛起點(diǎn)蝕等故障E寸，會(huì )產(chǎn)生具有定特征頻率的沖擊，引起軸承振動(dòng)，會(huì )泛起周期性脈沖。所以在齒輪減速馬達頻譜圖上尋找各特征頻率時(shí)，需在計算的頻率值四周尋找近似值來(lái)進(jìn)行診斷。因為潤滑不良和混入異物等原因導致動(dòng)彈體元件表面劣化，致使動(dòng)彈體表面原有的凹凸不平程度加劇。當動(dòng)彈軸承承受載荷時(shí)，因為載荷使內、外環(huán)和動(dòng)彈體產(chǎn)生了彈性變形，故而螺旋錐齒輪減速機旋轉軸的中央(以下簡(jiǎn)稱(chēng)軸心)跟著(zhù)動(dòng)彈體的位置變動(dòng)。此外，跟著(zhù)錐齒輪減速機故障程度的增加，常常泛起以齒輪減速馬達特征頻率為主頻，以齒輪減速馬達軸承頻率為差值的調制邊頻現象，而當內圈、外圈和動(dòng)彈體同時(shí)泛起故障時(shí)，采用頻譜分析方法明確地診斷故障是比較難題。當軸齒輪減速馬達承泛起故障后，在其振動(dòng)頻譜的譜圖中會(huì )泛起其特征頻率的峰值。http://xiangjiaoqiugs.com/product/list-zhijiaojiansuji-cn.html