伺服電機蝸輪蝸桿減速機振動(dòng)狀態(tài)監測方法研究。本文提出的方法就是基于伺服電機蝸輪蝸桿減速機工作時(shí)，箱體產(chǎn)生的振動(dòng)對減速機的狀態(tài)來(lái)進(jìn)行分析的。從解調信號中剔除了反映蝸桿狀態(tài)的周期分量后，剩余的信號則反映了蝸輪組件的狀態(tài)。對蝸桿、蝸輪組件狀態(tài)的識別，實(shí)質(zhì)是對該調制信號的分解。同軸減速機箱體振動(dòng)的激起源包括蝸輪蝸桿間的作用力、蝸桿軸承、蝸輪軸承以及其它連接設備傳遞來(lái)的振動(dòng)，因為伺服電機蝸輪蝸桿減速機運轉平穩，振動(dòng)般很小，因此蝸輪蝸桿間作用力激發(fā)的振動(dòng)方面比較小，另方面因為傳遞路徑的衰減，很難直接通過(guò)丈量該低頻振動(dòng)來(lái)分析減速機的狀態(tài)。當伺服電機減速機蝸輪輪齒表面泛起缺陷時(shí)，蝸輪蝸桿上的作用力會(huì )發(fā)生變化，進(jìn)而激發(fā)減速器箱體的振動(dòng)。伺服電機蝸輪蝸桿減速機在工作時(shí)，蝸輪蝸桿之間的作用力在蝸桿上可分解為蝸桿的軸向力、徑向力和圓周力;同樣，作用在蝸輪上的力也可分解為蝸輪圓周力、徑向力和軸向力。我們可以采用諧振信號丈量法，該方法是通過(guò)接受傳遞路徑揩振頻率左右頻帶范圍的振動(dòng)來(lái)分析機器的狀態(tài)的。伺服電機蝸輪蝸桿減速機在工作過(guò)程中，傳動(dòng)副之間的相對滑動(dòng)速度較大，產(chǎn)生的摩擦熱不但降低了其傳動(dòng)效率，更重要的是輕易使齒輪減速電機傳動(dòng)副產(chǎn)生輪齒表面膠合、點(diǎn)蝕和磨損，因此，傳動(dòng)副表面的膠合、磨損是蝸輪蝸桿減速箱的主要失效形式。

考慮到般所測數據時(shí)間跨度內蝸輪旋轉不到周，故可以以為解調信號中以蝸桿轉頻為基頻的分量以及倍頻分量反映了蝸桿的狀態(tài)。因為減速比大，般蝸輪滾動(dòng)周的時(shí)間內蝸桿將滾動(dòng)幾十轉，對于單頭蝸桿來(lái)說(shuō)，滾動(dòng)周蝸輪轉過(guò)個(gè)輪齒，因此，蝸桿缺陷將表現為基頻為蝸桿轉頻的周期信號。為了了解蝸桿和蝸輪的狀態(tài)，人們常用油溫監測和油樣分析，如鐵譜分析和光譜分析，來(lái)確定伺服電機蝸輪蝸桿減速機的狀態(tài)，油溫監測不能給出詳細的失效形態(tài)，油樣分析固然可直觀(guān)地給出磨損的磨粒的形態(tài)和數目，但安裝設備昂貴且分析過(guò)程復雜，難以在線(xiàn)進(jìn)行，本文所采用的振動(dòng)分析為斜齒輪減速機蝸輪蝸桿狀態(tài)的在線(xiàn)識別提供了條途徑。而蝸輪缺陷引起的振動(dòng)將是頻率很低的振動(dòng)。伺服電機蝸輪蝸桿減速機因為減速比大，傳動(dòng)平穩，在產(chǎn)業(yè)上得到了廣泛的應用，當泛起故障時(shí)，其磨損狀態(tài)的監測往往要停機檢查，檢驗周期長(cháng)，本文基于伺服電機蝸輪蝸桿減速機工作中振動(dòng)信號的丈量和分析，提出了種伺服電機減速機磨損狀態(tài)的振動(dòng)監測方法，該方法可在線(xiàn)丈量蝸輪蝸桿振動(dòng)信號以及分析伺服電機減速機的磨損狀態(tài)。伺服電機減速機工作時(shí)，路徑的諧振頻率將被內部的低頻振動(dòng)調制，形成調制信號，通過(guò)對解調信號的提純和重構，實(shí)現了對蝸桿振動(dòng)和蝸輪振動(dòng)信號的分解。http://xiangjiaoqiugs.com/product/list-sfxiliejiansuji-cn.html