伺服電機渦輪渦桿減速機高精度工藝保證措施在樞紐零件機械加工工藝上采取了工藝措施的基礎上，還需要在裝配工藝上采取定的措施，以保證高的裝配精度要求，在樣機試制中采用了誤差抵消調束裝配法，即通過(guò)調整幾個(gè)補償環(huán)的相對位置，使其有關(guān)零件的加工誤差被相互抵消了部門(mén)或大部門(mén)，從而使裝配精度達到預定要求值。為了解決半圓孔鏜削中刀桿因受力不均易變形的題目，獨裁了套工裝，在齒殼零件大圓孔內配套心胎，與齒殼零件同硬度，使之半圓孔的加工變成整圓孔的鏜削，經(jīng)三坐標丈量機測試達到了預期的加工精度要求。伺服電機渦輪渦桿減速機幾個(gè)軸承孔的位置精度要求很高，但通過(guò)它們對齒輪減速電機運動(dòng)誤差影響的分析得知，樞紐是幾個(gè)軸承孔的相對位置精度對運動(dòng)精度影響大，而不是它們的對位置精度，也就是就不必追求每個(gè)零件上幾個(gè)孔的位置精度，而是要追求的是兩組零件對應幾個(gè)孔位置的致性，為此可先在坐標鏜上將伺服電機減速機軸承孔精確地加工好，然后在該機床上將已經(jīng)加工好的軸承孔為對刀樣板，正確調整機床上主軸位置，從而保證兩者伺服電機渦輪渦桿減速機對應孔的相對位置精度。保證高運動(dòng)精度要求的加工工藝措施:機器人用伺服電機減速機的零件設計圖圖樣上，減速器很多公差要求是微米的，這樣高的精度要求在普通機床上加工往往比較難題，經(jīng)由上述誤差因素分析，可以找出誤差因素與伺服電機渦輪渦桿減速機運動(dòng)精度的內在聯(lián)系，采取相應的加工工藝措施，要么進(jìn)步某個(gè)零件的對加工精度，要么進(jìn)步幾個(gè)零件之間的相對位置的加工精度。采用誤差抵消法和誤差轉移法，減少加工誤差對渦輪渦桿桿減速機運動(dòng)精度的影響，下面通過(guò)舉例說(shuō)明幾個(gè)樞紐零件樞紐工序中采取的工藝措施。

通過(guò)斜齒輪蝸輪蝸桿減速機傳動(dòng)關(guān)系分析得知，減速機各零部件加工或裝配誤差因素將分別產(chǎn)生不同性質(zhì)的運動(dòng)誤差，即長(cháng)周期誤差或短周期誤差，可以在伺服電機減速機的工藝上采取相應措施，以達到產(chǎn)品的高精度要求。通過(guò)運動(dòng)精度分析可以知道，減速箱相鄰兩個(gè)偏心軸的同側偏心軸頸偏心距誤差的差異值，將使兩個(gè)同側偏心軸頸與蝸桿機構產(chǎn)生轉角誤差，從而產(chǎn)生短周期運動(dòng)誤差，因此在機械加工時(shí)，應重點(diǎn)使三個(gè)偏心套同側偏心軸頸的偏心距差異值盡量小，即保證同側偏心軸頸的偏心距公差符合要求的同時(shí)，還應力爭保證其偏心距偏差同為相近的正偏差值或同為相的的負偏差值。通過(guò)伺服電機渦輪渦桿減速機結構和傳動(dòng)關(guān)系分析，查找到影響伺服電機減速機運動(dòng)精度的主要誤差因素詳細有:齒殼零件各齒銷(xiāo)孔之間的位置誤差以及齒銷(xiāo)孔孔組相對于軸承孔的位置誤差;軸承孔之間的位置誤差，以及齒圈相對于軸承孔孔組的位置誤差;偏心軸零件同側偏心軸頸的偏心距誤差的差異值;有關(guān)軸承的徑向跳動(dòng)誤差等零件誤差以及它們的裝配誤差。伺服電機減速機齒殼零件上的齒銷(xiāo)孔是組半徑尺寸很小而精度要求很高的半圓孔，這種加工工藝在常規出產(chǎn)前提下會(huì )有定的難度，在樣機試制中采用了坐標鏜削的方法。http://xiangjiaoqiugs.com/product/list-safxiliejiansuji-cn.html