臥式齒輪同軸減速機的轉軸與轉頻。具有早期沖擊的沖擊轉軸模型，在轉軸每次的旋轉過(guò)程中沖擊溘然產(chǎn)生和消失，同時(shí)同軸減速機轉軸還產(chǎn)生個(gè)跟著(zhù)轉軸旋轉過(guò)程周期性變化的步進(jìn)函數。當R系列減速箱軸的橫向裂紋深度超過(guò)軸半徑的半時(shí)，沖擊產(chǎn)生和消失的傳遞存在于軸上較大的轉角并且振動(dòng)波形有平緩的趨勢(基本為正弦波)。例如，個(gè)分歧錯誤中的向聯(lián)軸器可以產(chǎn)生個(gè)雙倍于單個(gè)滾動(dòng)部件的振動(dòng)，而托馬斯彈性剎車(chē)電機減速機聯(lián)軸器(包含了很多交叉彈性螺栓緊錮在起的聯(lián)軸器)可以在個(gè)頻率上產(chǎn)生很大的振動(dòng)，該頻率即是R系列減速機聯(lián)軸器的螺栓數乘以轉軸的滾動(dòng)頻率。假如在R系列減速機倍、二倍、三倍軸轉速振動(dòng)的幅值對于裂紋的成長(cháng)(直至達到轉軸半徑半的深度)來(lái)說(shuō)，增大程度相同。假猶如軸減速機轉軸的不平衡程度仍舊相同，那么兩個(gè)連續譜圖上的不同就可以清晰的辨別裂紋的生長(cháng)過(guò)程。R系列減速機彎曲的軸是另種分歧錯誤中的情況(所謂的分歧錯誤中表現為轉軸的兩端分別朝著(zhù)相反的方向)，在轉軸的轉頻和其諧波處產(chǎn)生振動(dòng)。這個(gè)現象會(huì )在轉軸的轉頻及其諧波上產(chǎn)生振動(dòng)。齒輪減速電機兩根轉軸間的聯(lián)軸器的分歧錯誤中會(huì )在轉軸的轉頻及其諧波處產(chǎn)生較大的振動(dòng)，振動(dòng)程度依靠于兩軸的聯(lián)結方式和分歧錯誤中程度。

BOSERL發(fā)現同軸減速機轉軸的不平衡與衡向裂紋的結合是由不平衡的程度，轉軸的轉速及不平衡力與裂紋位置的相位角相關(guān)，R系列減速機軸轉頻的振動(dòng)是由轉軸的不平衡所激發(fā)的。當軸不平衡時(shí)所表現出來(lái)的轉軸沖擊可以用很多方法來(lái)識別，常見(jiàn)的有以下幾種：分歧錯誤中的同軸減速機軸承產(chǎn)生的振動(dòng)類(lèi)似于分歧錯誤中的聯(lián)軸器。但是，多次重復調節平衡轉軸的方法不值得推薦。因此，它們可以在轉頻的周邊激起更高的諧波。除了R系列減速機轉軸轉頻處的向前旋轉成分外，沖擊還會(huì )激起強烈的向后旋轉成分，使其不能和向前旋轉成分相抵。由于同軸減速機有可能導致附加沖擊的產(chǎn)生，壞的結果是它能在轉軸的附近產(chǎn)生個(gè)輪回的沖擊現象。Gasch表示當軸的橫向裂紋深度接近軸半徑的半時(shí)伴跟著(zhù)波形的微小變化振動(dòng)的幅值將會(huì )增加，轉頻及其諧波的幅值也將會(huì )有相應的增加。因此，轉軸轉頻的高次諧波變得與更大的沖擊不易辨別了。所以，不能有效地平衡轉軸可以看作是有沖擊現象的產(chǎn)生。在同軸減速機啟動(dòng)和休止的過(guò)程中，Gasch提出了裂紋在臨界轉速的1/2和1/3處與在臨界轉速處增大或減小，共振響應樣都會(huì )產(chǎn)生附加共振。http://xiangjiaoqiugs.com/product/list-tongzhoujiansuji-cn.html