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自鎖減速機低溫環(huán)境調轉慢解決方案

2022-03-12 15:51:05 閱讀

自鎖減速機低溫環(huán)境調轉慢解決方案。因為鋁合金箱體產(chǎn)生收縮變形,導致軸向間隙變小甚至泛起過(guò)盈現象,此時(shí)應根據溫度變化情況逐件拆除調整墊片,旦加減墊片不知足要求,就會(huì )造成傳動(dòng)力矩變大,引起傳動(dòng)精度超差。當溫度降低時(shí),因為自鎖減速機箱體鑄鋁的收縮變形量大于蝸桿、軸承鋼鐵的收縮變形量,箱體殼體將給蝸桿軸向以及蝸桿徑向的軸承施加擠壓力,從而引起大扭力減速機箱體把蝸桿抱緊甚至抱死,軸承外圈彈性收縮變形,軸承外圈的彈性收縮變形直接引起軸承游隙的減小,而軸承游隙的減小又引起軸承摩擦力矩加大。優(yōu)化設計及分析:為了解決溫度變化引起鋁合金箱體變形,引起自鎖減速機蝸桿支承結構軸向、徑向間隙變化,造成阻力矩增大的題目,有研究者提出蝸桿支承優(yōu)化設計方案。 原因三:自鎖減速器蝸輪軸組件是由蝸輪軸、蝸輪、偏心端蓋和軸承等組成的兩段固定支承結構。 

自鎖減速機

造成力矩增大原因分析:原因:因為對自鎖減速機的質(zhì)量有限制要求,因此其箱體選用鋁合金材料鍛造而成,箱壁薄處為3毫米,為了摸清自鎖減速機箱體的變形情況,筆者分別在常溫與低溫時(shí)對可能引起傳動(dòng)裝置阻力矩增大的主要尺寸進(jìn)行了檢測,在低溫零下40攝氏度時(shí),箱體軸孔孔徑比常收縮了0.02毫米,自鎖減速箱箱體兩端尺寸變化較大,其中大變化量達到0.44mm.在低溫環(huán)境下,箱體軸孔的收縮會(huì )將軸承在徑向和軸向抱緊,增大摩擦力,從而導致齒輪減速機阻力矩增大。固定端由固定座、推力球軸承和深溝球軸承等組成,可以承受徑向載荷與雙向軸向載荷,因為固定座為鋼件,溫度變化系數較小且兩個(gè)推力球軸承位置相對較近,溫度變化對軸向間隙影響較小,因此,調整好兩個(gè)推力球軸承軸向游隙就能解決低溫環(huán)境下力矩變大的題目,深溝球軸承實(shí)現蝸桿徑向定位,因安裝于固定座內避免了箱體收縮對軸承的直接影響,軸的游動(dòng)端采用外圈無(wú)擋邊的圓柱滾子軸承,軸承外殼與內圈可以相對移動(dòng),以補償箱體因溫度變形及制造安裝誤差所引起的長(cháng)度變化,以知足軸向游動(dòng)的需要。常溫情況下調整好的自鎖減速機蝸桿支承結構軸向間隙會(huì )跟著(zhù)溫度的下降而變小。 

原因二:本裝置中蝸桿安裝設計中采用的是兩端固定支承結構,其中端軸承外圈與帶抱閘減速機箱體軸孔采用間隙配合,同時(shí)在外圈與端蓋間留出適當的間隙,以適應軸在不同溫度環(huán)境下長(cháng)度變化。同樣蝸輪軸采用的也是兩端固定支承結構,因此也存在箱體變形引起的力矩變大的題目。 針對自鎖減速機在低溫-400C環(huán)境前提下調轉緩慢甚至無(wú)法滾動(dòng),究其原因是因為其自身阻力矩增大所致。通化調整軸承外圈的軸向位置,使軸承達到所要求的游隙量。自鎖減速機箱體選用的鑄鋁材料線(xiàn)膨脹系數為2.3*10-5/0C,軸承選用鋼鐵材料的線(xiàn)膨脹系數為1.12*10-5/0C。針對該題目,有研究者提出支承結構優(yōu)化設計方法,減小軸承與自鎖減速機箱體的接觸面積,用個(gè)偏心座代替兩個(gè)偏心端蓋,可為解決自鎖減速機低溫環(huán)境傳動(dòng)阻力增大的題目提供理論依據和工程應用參考―。偏心端蓋用來(lái)調整自鎖的間隙,當進(jìn)行間隙調整時(shí)很難保證上下偏心端蓋同步,這樣就輕易造成自鎖減速機軸心不垂直、接觸面差,從而引起傳動(dòng)裝置力矩變大、不平均。優(yōu)化后的蝸桿支承采用固定—游動(dòng)支承結構,以減小自鎖減速機軸承與箱體殼體的接觸面積。 http://xiangjiaoqiugs.com/product/list-wolunwoganjiansuji-cn.html


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