自鎖減速機傳動(dòng)效率低解決方案。因此，與工作機聯(lián)接的低速采用硬齒面齒輪副，在具有高的耐磨性的同時(shí)，依賴(lài)不亂的高精度與輪齒心部韌性，具備較高的抗沖斷機能，在面臨工作機的各種惡劣工況(如強沖擊、頻繁正反轉、頻繁起停等）時(shí)，具有較強的適應能力，使制動(dòng)電機減速機的應用范圍得到大可能的擴展。通過(guò)以上分析，相對滑動(dòng)速度度在5.0m/s四周或大于此值時(shí)，當量摩擦角趨近于個(gè)極小值，自鎖減速機的傳動(dòng)效率趨近于個(gè)極大值，當速度繼承增大至24m/s時(shí)，蝸桿傳動(dòng)效率趨近于大值。當速度達到1.0m/s時(shí)，當量摩擦角降至2035’，減小值顯著(zhù)增大，說(shuō)明動(dòng)壓油膜初步形成，混合摩擦逐漸過(guò)渡到液體內摩擦。雙傳動(dòng)組合的上風(fēng):傳動(dòng)效率是決定傳動(dòng)裝置承載能力的主要參數，因此，增大轉矩體積比(承載能力的特征量)有效的方法就是進(jìn)步傳動(dòng)效率。螺旋升角般弘遠于當量摩擦角，而螺旋升角與蝸桿頭數成線(xiàn)性正比，因此在其他前提確定的情況下，蝸桿頭數是決定蝸桿傳動(dòng)承載能力的樞紐參數，當量摩擦角減小時(shí)，蝸桿傳動(dòng)效率隨之增大;當量摩擦角趨近于0時(shí)，蝸桿傳動(dòng)效率趨近于1。因此當量摩擦角成為決定齒輪減速機效率的另重要因素。 

在自鎖減速機傳動(dòng)中，其傳動(dòng)效率低的題目，是良多廠(chǎng)家直在研究的課題，于是有學(xué)者提出種新的方案，將自鎖減速機布于高速，硬齒面減速機布于低速，來(lái)實(shí)現雙傳動(dòng)，以此來(lái)增補自鎖減速機傳動(dòng)效率不足的的題目。 因此將自鎖減速機布置于高速，有利于保證其較高的相對滑動(dòng)速度，形成不亂的動(dòng)壓油膜，從而大程度地進(jìn)步蝸桿傳動(dòng)的效率。伺服電機減速機的傳動(dòng)效率相對于齒輪傳動(dòng)來(lái)說(shuō)，效率較低，尤其當速比較大時(shí)。蝸桿采用低碳合金鋼，經(jīng)滲碳淬火后磨齒，自鎖減速機的蝸輪采用錫青銅。較高相對滑動(dòng)速度有利于形成動(dòng)壓油膜。采用大螺旋角的斜齒輪，以提高增強了輪齒的彎曲強度。 當負載運動(dòng)速度增大20倍時(shí)，當量摩擦角急劇減小近倍。因為動(dòng)壓油膜固有的彈性、動(dòng)態(tài)變化性與吸振性，當油膜進(jìn)入相對不亂狀態(tài)時(shí)，假如受到外界載荷作用，會(huì )產(chǎn)生低滯后的微小退讓?zhuān)瑥亩彍p沖擊載荷對自鎖減速器的沖擊，進(jìn)步傳動(dòng)平穩性，降低噪聲。

低速采用硬齒面漸開(kāi)線(xiàn)圓柱齒輪傳動(dòng)，齒輪副采用低碳合金鋼材料，經(jīng)滲碳淬火后磨齒，使硬化層沿齒面呈仿形分布，齒面硬度58—62HRC，在齒根部位，采用噴丸工藝，使齒輪彎曲強度極大強化。齒面硬度沿徑向呈梯度緩降分布，確保心部硬度30～4 0H RC，從而使輪齒成為表面硬而心部韌的懸臂梁。假如將蝸桿布置于低速，經(jīng)由高速齒輪副減速后，較低的相對滑動(dòng)速度不利于形成不亂的動(dòng)壓油膜，從而降低整機的承載能力與傳動(dòng)質(zhì)量。當相對滑動(dòng)速度達到0.25m/s時(shí)，動(dòng)壓油膜逐漸形成，油膜的摩擦隔離作用逐漸顯現，使得當量摩擦角在低速段段速度小于0.25區間內急劇減小半。表明自鎖減速機中自鎖的嚙合表面在較低相對滑動(dòng)速度時(shí)，并沒(méi)有形成動(dòng)壓油膜，而是處于滑動(dòng)摩擦與邊界摩擦的混合摩擦狀態(tài)。當速度達到5.0m/s時(shí)，當量摩擦角的減小趨于平穩，說(shuō)明動(dòng)壓油膜已經(jīng)完全形成，并趨于不亂，此時(shí)自鎖自鎖減速機的嚙合表面不再相互接觸，嚙合過(guò)程轉變?yōu)橥耆囊后w內摩擦。http://xiangjiaoqiugs.com/product/list-wolunwoganjiansuji-cn.html